Quand Angèle Mérici fonde la Compagnie, elle ne propose pas aux membres de se consacrer à une oeuvre spécifique ou à une activité commune. Le lieu et la façon d'opérer de ses Filles (aujourd'hui comme dans le passé) varient par rapport à la condition sociale et aux engagements de travail, de famille et d'apostolat.
Dans toutes leurs activités, les Filles sont exhortées à «faire honneur à Jésus Christ» dont elles sont devenues de «véritables et intactes épouses».

La Compagnie de Ste-Ursule n'a donc pas une mission spécifique; en toute cohérence avec son charisme, elle n'a pas de buts propres de charité ou d'assistance.
Cependant, au cours des siècles, cette famille spirituelle a participé à de nombreuses oeuvres de charité et sociales, selon la sensibilité de quelques Filles de Ste-Angèle qui, avec tous les moyens à leur disposition, ont abouti à des actions particulières, offrant la tangibilité de leur charité pour faire face
à des situations historiques, causes de pauvreté morale et matérielle.
Les activités ont bien sûr évolué avec le temps et se sont adaptées aux changements sociaux, économiques et religieux.
Le trait d'union de toutes ces expériences, typiquement méricien, est l'attention à la condition féminine et aux problèmes de l'intégration humaine, spirituelle et sociale des femmes.
On trouvera ici seulement de petites indications sur l'histoire et la signification actuelle de quelques oeuvres que la Compagnie continue à soutenir.